交流伺服同步電機是一種將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的設(shè)備,其內(nèi)部轉(zhuǎn)子通常采用永磁鐵,通過驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,使轉(zhuǎn)子在磁場作用下轉(zhuǎn)動。
?
同時,電機自帶的編碼器會反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
交流伺服同步電機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成:
定子:結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子相似,在定子鐵心中安放著空間互成90度電角度的兩相繞組,一組為激磁繞組,另一組為控制繞組。
轉(zhuǎn)子:按不同的結(jié)構(gòu)形式可分為電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種,在數(shù)控機床中,多用永磁式同步電動機,其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高。
交流伺服同步電機廣泛應(yīng)用于需要高精度、高可靠性和快速響應(yīng)的場合,如數(shù)控機床、工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機器人、航空航天等領(lǐng)域。
特別是在現(xiàn)代數(shù)控機床中,交流伺服驅(qū)動已成為主流驅(qū)動方式,其優(yōu)良的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能為高精度加工提供了有力保障。